目前,在机械装备制造业,机床、重矿机械、建筑机械、电力机械、石油机械等需要低速大扭矩电机的系统,有些行业仍主要采用减速机+高速异步电机的传统驱动模式。一方面,由于减速机齿轮等机械的原因降低了系统的整体传动效率;另一方面,由于减速机的存在使驱动系统的整体体积较大,或者说系统的传输力能密度较低。在低速大扭矩无齿轮传动系统中,采用稀土永磁电机取代传统的异步电动机是行业的共识。
与低速大扭矩电机配套的减速机主要有以下几种:
1.蜗轮蜗杆减速机:具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上;体积较大,传动效率不高,精度不高。
2.谐波减速机:谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积小、精度很高;缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速机:结构紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。
低转速电动机优点
1、输出转速低,在1~40r/min之间。
2、电机输出转矩大,zui高可达3000N·m。
3、体积小,维修方便。电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计,使其外形、尺寸与普通电机无二。低速区零部件少,给电机安装、维修、保养带来很大的方便。
4、高效节能。由于电机直接驱动,简化了传动链,减少能量损耗,所以综合效率η可达70%。